这首诗描绘了一幅精致而富有生活情趣的画面。"红罗小凤踏青鞋"，以红色罗衣和小巧的绣花鞋，暗示了女子轻盈的步态和春日出游的雅致。"量窄书生爱此杯"，则通过"书生"的身份，表达了对清雅之物的偏好，这里的"杯"可能是酒杯，也可能是茶盏，暗含了诗人对闲适生活的向往。

"印出浅痕瓜子样"，运用比喻，形容女子足印如瓜子般小巧，既写出了女子步态的轻巧，又增添了诗意的美感。"软苔香径等卿来"，进一步描绘了环境的幽静与香气四溢的小径，仿佛在静静地期待着佳人的到来，流露出一种含蓄而深情的邀请。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅春日出游的场景，通过人物的细节和环境的渲染，展现了明代文人士大夫对于闲适生活和情感交流的追求。王彦泓的这首《劝驾词》(其二)，语言优美，意境淡雅，富有生活气息。