这首明代诗人王彦泓的《将返棹松江书怀留别韬仲》表达了诗人即将离开松江返回故乡时的复杂心情。首句“故园堆积几多愁”直接抒发了对故乡深深的思念和离愁，仿佛家园中堆积着无尽的忧郁。接着，“倦向家山似倦游”以比喻的手法，写出诗人身心疲惫，如同远游归来渴望归家。

“数日未偿游女约，残宵犹被酒人留”两句通过回忆与友人的聚会，暗示了离别的不舍和对友情的珍视。游女之约未能兑现，而酒人却在深夜挽留，更增添了离别的难舍之情。

“单栖香茗谁娱夜，久客衣绸渐怯秋”描绘了诗人独自一人在夜晚品茗，感到孤独，同时衣物对秋凉的敏感也反映出他对季节变换的敏感和思乡之情。最后，“惟有感君珍重意，浅滩风雨再维舟”表达了诗人对朋友的感激以及决定顶风冒雨继续前行的决心，体现出坚韧与决绝。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人离别之际的复杂心绪，既有对故乡的眷恋，又有对友情的珍视，以及面对离别挑战的勇气。