这首诗描绘了夜晚静坐时的景象和诗人内心的感受。首句"宝篆香销夜漏分"，通过"宝篆香"的消散和"夜漏"（古代计时器）的滴水声，营造出深夜寂静的氛围。"娟娟霜月冷侵门"，以清冷的月光映照门扉，渲染出一种孤寂和凄凉。

"雁声偏惹离情动"，秋雁的叫声勾起了诗人的离别之情，使得心境更加敏感。"烛影能欺老眼昏"，暗示诗人年事已高，烛火微弱的光影在他眼中显得模糊，增添了岁月流逝的感慨。

"碌碌浮生惊节换"，诗人感叹人生如梦，时光匆匆，每个季节的变换都让他感到惊心。"悠悠往事共谁论"，过去的经历无人可诉说，流露出一种孤独和怀旧的情绪。

最后两句"寒更五点星河澹，又听晨鸡唱远村"，描绘了黎明前的宁静，银河淡薄，远处村庄的鸡鸣声打破寂静，预示着新的一天即将开始，但诗人的心境却依然沉浸在夜晚的思绪中。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人夜深人静时的孤独与思考，展现了人生的无常和沧桑感。