这首诗描绘了一幅仙界景象，以送别曾道士为主题。首句“青牛蹴月五云京”形象地写出曾道士驾驭青牛腾云而行，如同在月宫般的仙境中穿行，五彩祥云缭绕京城。"袖得琳书度上清"暗示曾道士携带珍贵的仙书，准备前往高远的天界。

接下来的两句“琪树阴笼玄鹤陛，碧桃香引紫鸾笙”，通过描绘仙境中的奇花异木和仙禽悠扬的笙乐，渲染出一个宁静而神秘的氛围。"疏棂银浪浮天影，内鼎金丹鍊日精"进一步描绘了宫殿内的景象，窗户透出如银的月光，炼丹炉中似乎蕴含着日月精华。

最后两句“小别千年飞驭速，清风何处步虚声”表达了诗人对曾道士的羡慕与祝福，感叹他们之间的短暂离别，却如千年一般漫长，同时想象着曾道士在仙界轻盈的步伐和清风中飘渺的仙音。

整体来看，这首诗语言优美，意境深远，充满了对仙道世界的向往和对友人的深情祝愿，体现了明代诗人陶安的文学造诣。