这首诗是明代诗人陶安所作的《首尾吟七首(其二)》。诗中，诗人强调了个人修养与外界环境的关系，主张在纷繁世事之外保持一颗超然的心。首句“人于物外莫容心”表达了对内心世界的重视，认为人应超脱世俗，不被外物所左右。接下来的诗句通过“衽席严持师保训，羹墙宛见圣贤临”，形象地描绘出遵循师长教诲和圣贤典范的情景，体现了对道德修养的追求。

“游居道阃清平旦，耕穫书田惜寸阴”进一步阐述了日常生活的修行，无论是清晨的静思还是读书学习，都充满了对时间的珍视和对真理的探求。最后两句“陋巷岩廊俱自得，人于物外莫容心”总结全诗，表明无论身处何种境遇，都能保持内心的平静和自得，再次强调了超然物外的重要性。

整体来看，这首诗以深沉的笔触，展现了诗人对于内心世界的坚守和对道德修行的执着，具有一定的哲理性和启示性。