这首诗是明代诗人陶安的《首尾吟七首(其六)》，主要探讨了人与物的关系以及个人处世的态度。首句“人于物外莫容心”表达出一种超脱世俗、不被外物所左右的人生态度，强调心灵的独立和自由。次句“谩有声华动士林”则暗示了诗人的才华和声名虽在士人中引起反响，但并不执着于此。

第三、四句“将帅威行丸走坂，君臣道合芥投针”，通过比喻将帅的威严如同弹丸在陡坡上滚动，君臣之间的默契如同芥子能轻易穿透针眼，形象地描绘出理想中的政治格局，即领导者威信卓著，君臣关系和谐。

第五句“瑟工不计人憎爱”，以瑟匠制作乐器为例，说明技艺精湛的人不应受他人喜好影响，表达了对艺术追求的独立精神。最后一句“老大青天应未负，人于物外莫容心”再次强调回归内心，不为外界所动的人生哲学，呼应首句，深化主题。

整体来看，这首诗体现了陶安对于个人品格修养的重视，以及对理想政治和艺术境界的追求，展现出他超然物外的高尚情操。