这首诗描绘了一位隐居山林的士人，内心充满对故乡的思念和对国家的忧虑。诗人以“岩谷幽栖士”自比，形象地刻画出自己远离尘嚣、寄情山水的生活状态。同时，“江湖懒散身”又透露出一种超脱世俗、追求心灵自由的情感。

接着，“思乡荆楚客，忧国杜陵人”两句，将个人情感与家国情怀紧密相连，表达了诗人虽身处异乡，却心系故土，对国家命运深感忧虑的复杂心情。这种情感的交织，使得诗歌具有了深刻的社会意义和个人情感的双重价值。

“年老常防病，时乖不厌贫”则展示了诗人面对生活的现实态度，年岁已高，仍需警惕身体的健康；世事多变，贫困亦不足为惧，体现了其坚韧不拔、乐观豁达的人生态度。

最后，“滔滔浸平陆，何处是通津”以自然景象喻指社会环境的变化无常，表达了诗人对于出路的探寻和对于未来不确定性的思考。这两句诗不仅寓意深远，也展现了诗人对人生道路的深刻洞察和对未来的无限憧憬。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人独特的生命体验和思想境界，是一首富有情感深度和哲学意味的佳作。