这首明代诗人张以宁的《宿泛水》描绘了夜晚在南方水乡宝应南边泊船的经历。诗中通过细腻的观察和感受，展现了旅途中的艰辛与孤寂。

首句“宝应南边宿”，点出地点和时间，暗示了舟行的疲惫。接着，“逆风舟子劳”进一步强调了舟行的艰难，舟子在逆风中劳苦前行。诗人关注到夜晚的安全问题，“空村防鼠窃”，反映出旅途中的孤独与警惕。

“不寐听鸡号”写出了诗人难以入眠，只能倾听远处鸡鸣的声音，寓含了思乡之情和对家乡的深深挂念。接下来的两句“月黑平湖白，天低远树高”，通过描绘月色下的湖面和远方的树木，营造出一种宁静而辽阔的意境，同时也暗含了诗人内心的孤寂与迷茫。

最后两句“家山来枕上，夜起首频搔”，直接表达了诗人对家乡的思念，想象着家乡的山峦就在枕边，以至于夜不能寐，频繁地用手抚摸头发，形象生动地传达了思乡之苦。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景象，情感真挚，富有画面感，展现了诗人对家乡的深深眷恋。