这首诗描绘了诗人与友人在洱河畔的相聚与离别情景。"棹歌声起"营造出轻松愉快的氛围，但随后的"君着先鞭我后尘"暗示了友人先行离去，诗人则带着淡淡的离愁。"山上安山犹远使"进一步表达了对友人行程遥远的关切，而"客中送客是愁人"直接道出了诗人此时的内心感受。

接下来，诗人通过"心随初日葵花转"和"眼看薰风荔子新"的自然景象，寄托了对友人的祝福和对时光流逝的感慨。"初日"象征希望与新生，"薰风"则带来夏季的生机，"荔子新"寓意友人的行程将至新鲜事物之地。

最后，诗人与友人相约以"细数归期同把酒"的方式，期待春天来临前能再次相聚，"龙江梅信定先春"则以早春的梅花开放预示友情如春意般先于季节到来。整首诗情感真挚，借景抒情，展现了诗人与友人之间深厚的友谊。