这首诗描绘了壮丽的边塞风光和民族风情，展现出明朝时期南宁府的多元文化景象。首句“万里关山入塞云”，以万里关山入云的画面，展现了边疆的辽阔与雄浑。次句“高城纵目送斜曛”，通过高城远眺夕阳西下，传递出戍边将士的孤独与守望。

第三句“九真海到东南接”，点明了地理位置，九真海象征着广阔的海域，与东南方向相连，显示出地域的开阔。第四句“六诏江来左右分”，则将视线转向江流，六诏江左右环绕，进一步强化了空间感。

第五、六句“出洞蛮丁高髻角，趁墟野妇短衣裙”，生动描绘了当地少数民族的生活习俗，蛮丁头戴高髻，妇女穿着简朴的短衣裙，展现出朴素而鲜活的民俗风情。

最后一句“汉廷已下兴贤诏，从此遐荒德化闻”，表达了朝廷对边疆地区的治理和教化，传达出国家对边地的关怀和期望，以及希望通过贤能之士推行德政，使边疆之地也能感受到文明的熏陶。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了南宁府的地理风貌和人文特色，寓含了对边疆治理的深沉思考，具有较高的历史价值和艺术魅力。