这首明代朱同的《游观崖亭图》描绘了诗人回忆昔日溪边泛舟、新亭赏景的美好时光。首句“落日溪头曾舣舟”展现出夕阳西下时分，诗人曾在溪边停船的情景，富有诗意。次句“新亭俯瞰碧波流”则描绘了新亭俯瞰流水的宁静画面，流露出诗人对自然景色的喜爱。

“当时对饮偶嘉会”回忆起那次与友人共饮的欢乐聚会，体现了友情的深厚。诗人通过“此日题诗思旧游”表达出此刻题写诗句，追忆往昔游历的深沉情感。接下来，“天葆远涵清镜晓，齐云平接野烟秋”两句，运用比喻，将天空比作清澈的镜子，秋天的云彩与田野的薄雾相接，描绘出一幅宁静而开阔的秋日景象。

最后两句“少陵醉后雄篇在，幕府还能为尔留”引用杜甫的豪放诗篇，暗示自己虽身处幕府，但仍能保留这份对旧游的怀念和对诗歌的热情，表达了诗人对过往美好时光的珍视以及对艺术创作的执着。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了过去的游历，融入了个人的情感与对艺术的追求，是一首富有意境的怀旧之作。