这首明代诗人刘炳的《别京邑之东阿》描绘了诗人离乡背井，前往江汉之地的旅程。前两句"前年别乡闾，今年出京邑"，简洁地交代了时间跨度和地点转换，表达了诗人离开故乡和京城的不舍与决心。

"悠悠去江汉，杳杳事行役"，通过"悠悠"和"杳杳"两个叠词，展现出路途的遥远和行旅的迷茫，暗示了诗人内心的忧虑。接下来的"所惧心志违，况此风波急"，进一步表达了对内心愿望可能无法实现的担忧，以及旅途中的风浪险恶。

"乌啼枫树烟，雁下芦洲夕"，以自然景象寓情，乌鸦的叫声和傍晚时分大雁归巢，增添了旅途的孤寂与凄凉，也暗含时光流逝的感慨。

最后两句"回首望长安，苍茫寸心失"，诗人回首遥望京城，一片苍茫中，心中充满了失落与迷茫，表达了对故乡和过去的深深怀念。整体来看，这首诗情感深沉，情景交融，展现了诗人离京远行的复杂心境。