这首明代诗人刘炳的《早朝承恩殿》描绘了皇帝早朝的宏大场景。首句“钧天仙乐奏咸韶”以神话般的音乐开场，象征着皇家的神圣和尊贵。接着，“三十六竿吹紫箫”形象地展现了宫廷乐队的壮观，紫箫声悠扬，烘托出庄重而祥和的气氛。

“阊阖晓开黄道转”描绘了黎明时分，天门开启，象征着皇帝的权威随着太阳升起而转移。“蓬莱春近玉宸高”则寓言般地表达了春天来临，皇帝在宫殿的高位上，寓意着皇权的威严与生机。

“銮舆仗簇纡龙尾”写出了皇帝出行的仪仗队，龙尾随行，显示出皇家的威严和华丽。“宫扇班齐引凤毛”进一步描绘了宫女们整齐有序地侍奉，暗示着宫廷的秩序井然。

最后两句“自庆腐儒头总白，御香犹惹旧罗袍”以个人感慨收尾，诗人以自己为“腐儒”，庆幸能亲历这一盛况，即使白发苍苍，仍能感受到御香缭绕的荣耀，表达了对皇恩的感激和对自己曾经荣光的回味。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征手法，展现了明朝宫廷早朝的庄重与辉煌，同时也流露出诗人自身的荣幸和感慨。