这首明代王恭的《送别陈思孝赴天京兼寄董郑二先辈》是一首送别诗，表达了诗人对友人陈思孝的深深祝愿和对董郑二位前辈的敬仰之情。首联以沙口柳色和沧波归鸿描绘出离别的场景，渲染出淡淡的离愁。接着，诗人赞美陈思孝肩负重任，如同接受紫泥诏命前往蓬莱宫，暗示其才华横溢。

诗人回忆陈思孝怀才未展，暗喻他有如干将宝剑未试锋芒，接着以骅骝为喻，期待他在未来能大展宏图，一鸣惊人。接下来，诗人提到黄金与宣室，意指陈思孝的才能将得到朝廷的重视，如同郭隗引来天下士，汉文帝偏爱洛阳才子。

诗中“四海同车辙”象征天下归心，“万乘宵衣候明哲”则表达对贤明君主的期待，希望陈思孝能报效国家，不负郎官之职。诗人以郑虔自比，表示自己虽不得志但仍关注朋友的前程，期待他们能在朝廷中有所作为。

最后，诗人以青丝白马、金陵春景作结，祝愿陈思孝此行顺利，同时感叹自己身为布衣老者，无人赏识，只能在江海之中怀念故人。诗人以“舟从故里莫停桡”激励友人勇往直前，而自己则感慨岁月流逝，只能看着朋友飞腾入仕途的高峰。

整体来看，这是一首情感真挚、寄寓深意的送别诗，既有对友人的鼓励，也有对自己境遇的感慨，展现了深厚的人文关怀和对人才的期盼。