这首明代诗人王恭的《题会稽吴汉津远游卷》描绘了一幅壮丽的画卷，以骏马和大鹏的形象象征着主人公的豪情壮志与广阔胸怀。诗人通过秦汉山川的描绘，赞美了圣主的恩泽和臣子的显赫地位。广陵秋夜的官船、二十四桥的桨声、长淮柳色与扬州驿站，展现出旅途的繁华与诗意。

接下来，诗人笔触转向江南的山水之美，提及九曲溪山、沈剑波深和钓龙矶，寓言主人公的行程深入而富有神秘色彩。他以主父、苏秦的典故，表达了对仕途起伏和友情变化的感慨，表明自己愿奉命出使，无论身在何处，心中始终怀揣着对故园和帝都的思念。

最后，诗人以春风吹过太液池的景象，以及夜月探访仙人的想象，展现了超脱尘世的理想追求。在白下亭的酒家和凤凰台的箫声中，他寄托了对家乡和仙境的向往。结尾处，诗人表达了功成身退后，依然保持高洁情怀的愿望，将此心置于云端之上，寓意其高尚的品格和理想追求。整首诗情感丰富，意境深远，体现了王恭鲜明的个人风格。