这首明代王恭的《耽犁子歌》是一首赠别诗，表达了对朋友郑友众才华横溢但未得仕途显达的感慨。诗中的“新宁才人心不羁”描绘了郑友众的才情与不拘一格的性格，“腹中三礼犹耽犁”则赞美他虽精通礼仪，但仍醉心于农耕生活。诗人通过“生事常怀汶阳北，梦游未识灞陵西”，寄寓了对友人未能广泛游历的遗憾。

“青山白野閒来坐，离黍吹花向人堕”描绘了友人归隐田园的闲适生活，与陶渊明的隐逸情怀相呼应。“潇洒还同谷口耕，风流也学南阳卧”进一步赞美他的洒脱和淡泊名利。然而，诗中也透露出对友人才华被埋没的惋惜，“谁知宣室聘雄才，不使遗贤滞草莱”。

“使者飞书催上道，郎官立马送离杯”写朝廷使者催促友人赴任，而官员们则以酒践行，表现出对友人被迫离开隐居生活的不舍。接下来的诗句表达了诗人对友人在京城的孤独以及在官场的困境，“几回待诏金门里，枥上华骢末由试”，暗示了友人的才能并未得到充分施展。

诗的后半部分转向对友人回归田园的羡慕，“故园独树闽川道，数亩山田半秋草”，并以陶渊明自比，表达对简朴生活的向往。结尾处，诗人祝愿友人能在自然中享受耕作的乐趣，同时暗含对朝廷荐举过多的批评。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人才华的赞赏，也有对友人命运的同情，展现了作者对仕途与隐逸之间复杂情感的理解。