这首明代王恭的《送凤阳开仲贞远省外父复归于建上》是一首送别诗，表达了诗人对友人远行探亲的关切与离别之情。首句“客有佩长剑，行趋骠骑营”，描绘了友人佩剑出行，前往军营的场景，显示出其英武之姿。接着，“冰玉仍双清”暗示了友人的品性高洁。

“门前系著青丝骑，冬青吹花香拂袂”通过环境细节，渲染出军营的宁静与春意，以及友人离去时的依依不舍。“上马谁怜矍铄翁，东床正忆风流婿”则以长辈和期待的姿态，寄托了对友人家庭的关心和对他的赞美。

“军中置酒气偏豪，红烛金杯虎帐高”写出了军中的豪迈宴饮，表现出送别的热烈气氛。“奴子平头摇羽扇，美人纤手送车螯”则通过侍从和佳人的形象，增添了离别的温情。

“家临帝苑长淮树，芳草萋萋望乡处”描绘了友人家乡的景色，以及诗人遥望友人离去的方向，心中充满思念。“又逢海水动离情，却指芝城是归路”再次强调了离别之感，以及对友人归途的祝愿。

最后两句“芝城梅水接蛮烟，两地惊心惜别筵”表达了诗人与友人在两地的牵挂，以及离别席上的深深感慨。“自愧临行无可赠，何人更有绕朝鞭”以“绕朝鞭”的典故，表达自己无法厚赠的遗憾，同时也寄寓了对友人前程的美好祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了送别时的复杂情感，具有较高的艺术价值。