这首明代诗人王恭的《逢杨珣感旧》表达了诗人与友人久别重逢时的感慨。首句“十年萍梗愧相违”，以“萍梗”比喻人生的漂泊不定，十年间各自命运如浮萍般无定，相见时内心充满愧疚，因为未能常伴左右。次句“我尚飘零子未归”进一步强调了两人各自的生活状态，诗人自己仍在漂泊，而友人仍未回归故乡。

“江国鸿声惊别棹”描绘了江边的离别场景，鸿雁的叫声仿佛在提醒着他们即将再次分离。接着，“河桥草色照行衣”通过河桥边的青草颜色，暗示时光流转，物是人非，增添了离别的凄凉气氛。

“他乡共叹生涯薄”写出了在外漂泊的两人对生活的无奈和感慨，感叹人生路途艰辛。最后一句“日暮临岐倍惆怅，伯劳东去燕西飞”，以日暮时分的歧路和鸟儿的分飞，形象地表达了诗人与友人分别时的深深惆怅，寓意着离别后各自东西的命运。

整首诗情感深沉，通过对别后情景的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的友情以及对过去时光的怀念，流露出淡淡的哀愁和人生无常的感慨。