这首明代诗人王恭的《寄沧洲狂客》表达了诗人对友人的深深思念和感慨。首句“三年憔悴得君怜”，通过“憔悴”二字，描绘了诗人长期离别后的疲惫与落魄，而友人能体谅并给予关爱，显得尤为珍贵。次句“君上青云益惘然”，暗示友人仕途顺利，但诗人对此感到迷茫，因为这让他更加思念家乡和远方的朋友。

“客里思乡何日到，天涯见月几回圆”两句，进一步抒发了诗人对家乡的深切怀念，以及对团聚时刻的期盼，借月圆象征团圆，强化了思乡之情。接下来，“未期岁晚同携手，预恐新正对别筵”表达了诗人对未来相聚的不确定性和对新年别离的担忧，流露出淡淡的哀愁。

最后两句“贫贱独惭无可赠，临岐空忆绕朝鞭”，诗人自谦贫穷无以相赠，只能在分别之际空想如绕朝之鞭那样深厚的情谊，表达了对友情的珍视和对自己境遇的无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的思念和对生活的感慨，具有较高的艺术价值。