这首明代诗人王恭的《赠故人陈孟敷牧安陆州》表达了对友人即将赴任安陆州的离别之情。"还乡能几日，五马又騑騑"描绘了友人即将离开家乡，马蹄声声，暗示着短暂的归期和即将开始的新征程。"阙下陈三策"暗指友人在朝廷献策，显示出他的才智与抱负，而"人间望一麾"则表达了人们对他的期待和瞩目。

"帆飞涢水阔，路绕凤山微"通过描绘友人乘船远行，帆影在涢水间飘荡，山路蜿蜒在凤山之侧，画面生动，寓含了旅途的遥远和未知。最后两句"送别无穷恨，空惭独布衣"直抒胸臆，表达了诗人对友人的深深不舍以及对自己未能一同建功立业的遗憾，流露出对友人才情的羡慕和对友情的珍视。整首诗情感真挚，语言简洁，富有画面感，展现了诗人对故人的深情厚谊和对友人仕途的祝福与期待。