这首明代诗人王恭的《夜泊枫桥怀所知》描绘了一幅夜晚江边的静谧画面。首句“落日阊门外”以傍晚的落日余晖点出时间，暗示诗人乘舟而来，停靠在枫桥岸边。次句“枫桥暂泊舟”进一步强调了舟行的临时性和枫桥的重要性。

“寒山初上月”转而描绘夜晚景象，寒山之上新月初升，渲染出一种清冷的氛围。紧接着，“吴苑欲含秋”通过吴苑（可能指苏州一带的园林）寓言秋天的到来，暗示季节更替和诗人内心的孤寂。

“别梦千重远”表达了诗人对远方亲朋的思念，梦境遥远而深沉，反映出诗人内心的牵挂。而“残钟半夜愁”则以半夜的钟声增添了愁绪，加深了诗人的孤独感。

最后两句“天明望乡树，迢递忆同游”收束全诗，诗人想象天明时分遥望故乡，回忆与友人共度的美好时光，表达了深深的思乡之情和对友情的怀念。

整体来看，这首诗以景抒情，语言简洁，情感深沉，展现了诗人夜晚泊舟枫桥时的孤独与怀旧之情。