这首明代诗人王恭的《与道人期不至》描绘了一幅清幽而略带寂寥的画面。首句“独鹤孤云无姤氛”以孤独的白鹤和孤寂的云彩象征诗人的期待与等待，暗示了与道人约定未至的落寞。次句“漫期飞旆到人群”表达了对道人如期而来的期盼，然而现实是期待落空，人群喧嚣与诗人内心的静谧形成对比。

第三句“林间半榻虚晴翠”写出了诗人独自在林中等待时，阳光透过树叶洒下的斑驳光影，显得宁静而空旷。第四句“天外三花又夕曛”进一步渲染了傍晚时分的氛围，天边的晚霞增添了淡淡的哀愁。

颈联“尘世几回逢甲子，青山何处访茅君”感慨时光流转，人生如梦，诗人已经不知在尘世间度过了多少个甲子（六十年），而寻找那位道友的踪迹却依然渺茫，流露出对超脱尘世的向往。

尾联“想因醉倒麻姑酒，辜负名香手自焚”以想象收束，设想如果道人真的来了，自己或许会因为畅饮麻姑仙酒而醉倒，从而错过与道人交流的机会，甚至可能亲手烧毁珍贵的名香，表达了诗人对道人到来的期待以及对当下情境的自嘲。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人与道人约定未至时的内心世界，寓含了对理想生活的追求和对尘世纷扰的超脱之思。