这首明代王恭的《送人赴衡州府推官》表达了诗人对友人的深情厚谊和对即将赴任的推官的鼓励与期待。首句“清献曾闻尚节推”借清献之名赞扬友人的高尚节操，暗示其品行值得推崇。次句“料君应与故人期”预想友人此行定会与旧友重逢，充满了对友情的珍视。

“且倾绿酒留簪佩”描绘了送别的场景，诗人劝友人暂且放下离愁，以酒相待，共话往昔，仿佛通过“绿酒”和“簪佩”这些细节传达出深厚的情感。接下来，“莫对黄花促路岐”则提醒友人不必过于伤感，路途虽长，但美好的时光不应被离别所催促。

“衡岳雨晴飞鸟外，潇湘云卷下帘时”两句描绘了衡州府的自然风光，以雨后天晴、飞鸟翱翔和湘江上空的云卷云舒，为友人的新环境增添了几分诗意，也寓含着对友人仕途顺利的美好祝愿。

最后，“悬知官下多乡思，回雁峰前好寄诗”表达了诗人对友人在异地他乡的思念之情，希望他在回雁峰前能借雁传书，寄托彼此的思念和友情。整首诗情感真挚，语言优美，富有画面感，展现了送别诗的经典风貌。