这首明代诗人管讷的诗《吴善存侍父勤翁来府中教书复还乡迎母》描绘了一幅温馨的家庭画面。首句“远侍而翁入讲帷”写出了主人公吴善存在远方恭敬地陪伴父亲去学堂教书的情景，显示出他对长辈的孝顺和尊敬。接着，“又迎阿母向慈闱”则转而描述他迎接母亲回家的场景，体现出家庭亲情的深厚。

“江亭驻马梨花发，春水行舟燕子飞”两句通过自然景象烘托出春天的气息，江边的梨花盛开，春水之上舟行如飞，为画面增添了生动与活力。这两句寓含着诗人对时光流转和家庭团聚的感慨。

“三接恩光新礼币，一门经术旧儒衣”表达了吴善存一家对知识的崇尚和传统文化的坚守，他以新的礼仪敬奉父母，家族中延续着读书人的传统。

最后，“重来具庆高堂上，寿酒频频送夕晖”描绘了家庭聚会的欢乐气氛，家人欢聚一堂，举杯祝寿，夕阳映照，寓意着生活的和谐与美好，以及对长寿的期盼。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，展现了中国传统家庭的亲情与敬老美德，富有生活气息和人文关怀。