这首明代诗人乌斯道的《送于彦仁归南昌》描绘了一幅太平盛世的图景。首句“太平随处乐年华”表达了对和谐安宁社会的赞美，人们可以尽情享受生活的美好时光。第二句“何惜金钱付酒家”则展现出友人豪爽的性格，不吝惜钱财以酒为乐。

接下来的两句“浪驾客船鱼作媵，云迎仙佩鹿将车”，运用了富有想象力的意象，描绘出友人乘坐游船，鱼儿相伴，如神仙般逍遥自在，云雾缭绕中鹿驾车随行，显得超凡脱俗。诗人通过这些生动的场景，展现了友人归乡途中的惬意与神秘。

“空山日射琅玕树，小渚春明杜若花”描绘了沿途的自然风光，空山之上，阳光照射在珍贵的琅玕树上，小洲边春光明媚，杜若花开得鲜艳。这两句诗充满了生机和色彩，给人以视觉上的享受。

最后，诗人以“归到南昌须一问，琳宫铁柱在泥沙”收尾，暗示友人归乡后应去探寻历史遗迹，因为即使是昔日辉煌的琳宫铁柱也可能淹没在岁月的尘埃中，暗含着对历史沧桑的感慨。

整体来看，这首诗以欢快的气氛开头，以历史的沉思结尾，既表达了对友人的祝福，也寓含了对世事变迁的深沉思考。