这首诗是明代诗人唐之淳赠给袁公子的作品，通过对昔日同事李轻车的回忆和赞美，展现了袁公子的才华与品格。首句“往年同事李轻车”点出过去的友情，次句“幕府青年总不如”则强调了袁公子超越同辈的独特之处。

“谈阵爱知司马法，临文能读鲁连书”两句，通过描述袁公子喜好兵法，熟读历史典籍，展现出他的学识渊博和战略眼光。接着，“弓刀北塞秋风劲，灯火西堂夜月虚”描绘了他边塞历练的豪情和夜晚研读的专注，形象生动。

最后两句“今日相逢畏相别，天池早晚化鲲鱼”，表达了诗人对重逢的珍惜以及对袁公子未来成就的期许，以“化鲲鱼”象征其将如同《庄子》寓言中的大鱼，终将展翅翱翔，成就非凡事业。

整体来看，这首诗赞扬了袁公子的才智与品性，同时也寄寓了深厚的友谊和对未来的美好祝愿。