这首明代诗人周是修的《述怀五十三首(其五)》描绘了诗人对远离尘世、超凡出世的向往，以及对湘水边历史人物帝子（如舜帝）命运的感慨。首句“幽冀车可驱，洞庭舟可浮”展现了诗人想象中的自由出行，暗示着他对世俗束缚的厌倦。接着，“何能离尘鞅，超然赋远游”表达了他内心的挣扎和对超脱现实的渴望。

然而，“远游无有期，徒此坐悲秋”揭示了诗人无法实现理想，只能在秋天的寂寥中独自悲伤。诗人借“帝子滞香魄，万古湘水头”来寄托对古代贤君舜帝的哀思，感叹其虽近在苍梧，但已无法见到其陵墓，象征着英雄的遗恨难以慰藉。

最后两句“何以托遗恨，野竹泪痕留”以野竹上的泪痕，寓言般地表达了诗人对未能超脱的无奈与哀愁，将个人情感融入自然景物之中，展现出深沉而感人的诗境。整体上，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了明代文人对人生哲理的思考。