这首诗描绘了诗人对刘先生在虞墀冈上构筑居所的深深敬仰之情。首联以"孤"字形容刘先生的清高，暗示其远离尘嚣。颔联表达了对刘氏悠然心境的理解，认为他的选择与滕公（滕王阁的主人）的志向相契合。接下来的两句通过"凤羽幽篁"和"龙鳞老桧"的形象，赞美刘先生的品格如自然界的珍宝般坚韧。

颈联进一步描绘了环境的清幽，"薜萝交锁"象征隐逸，"苔藓重封"则显其人迹罕至。"天静鬼神严守护"和"地灵罔两暗驱除"则寓言了刘先生的高尚品德受到天地神灵的尊崇。诗人提到刘先生的去世，以屈原投江和桓司马制椁的典故，表达对其忠诚与高尚节操的追思。

尾联感慨刘先生的智慧超凡，他的美德将被后人传颂，而他的居所也将成为后世学者景仰之地。最后，诗人以"千载亭亭忆相儒"收束，表达了对刘先生的长久怀念和对他道德文章的赞美。

整首诗情感深沉，语言优美，通过对虞墀冈的描绘，展现了对刘先生高尚人格的敬仰和对他的深远影响的肯定。