这首诗描绘了诗人送别友人至姑苏台的情景，充满了历史的沧桑感和对过往繁华的追忆。首句“送君姑苏台，台前日落云帆开”以壮阔的景象开场，既点明了地点，也预示了离别的氛围。接着，“吴王宫殿已尘土，且复饮我黄金罍”两句，通过对比昔日的辉煌与今日的荒凉，表达了对时光流逝、世事变迁的感慨。

“吴王宴时花满屋，半酣西施倚阑曲”描绘了吴王宴会上的盛况，以及西施半醉时的柔美姿态，将历史的繁华与人物的风华展现得淋漓尽致。然而，“越兵一夜渡江来，从此荒台走麋鹿”一句，转折突兀，揭示了历史的残酷，昔日的繁华转瞬即逝，只剩下荒废的宫殿和游荡的野兽。

“与君吊古登高台，青天万里云飞回”则表达了诗人与友人一同缅怀古迹，面对广阔的天空和飘动的白云，心中涌起的是对历史的敬畏和对未来的思考。“愿君乘云上天去，思君偏倚台前树”最后两句，既有对友人的祝福，也有对友情的珍视，希望友人能像云一样自由飞翔，同时表达了对友人的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对历史变迁的深刻反思，以及对友情的真挚情感，具有浓郁的历史感和人文关怀。