这首诗描绘了诗人对海上探索的向往和对壮丽景色的赞叹。"总角常思海上游"表达了少年时期的梦想，"乘风今日得周流"则体现了实现梦想后的喜悦，仿佛乘风破浪，畅游四海。"一泓夜浴骊珠火，五色朝浮蜃气楼"运用瑰丽的想象，将夜晚的海面比作骊珠火光闪烁，早晨则有五彩蜃楼幻象，展现了海上的奇幻景象。

"辽水只今无鹤语，蓬壶千古戴鳌头"借辽水和蓬壶的典故，寓言大海的辽阔与神秘，以及对仙境的向往。"戴鳌头"象征着高高在上，超越世俗。最后，诗人以"寄言汉使张公子，肯借灵槎犯斗牛"结句，向汉使张公子发出邀请，希望能借用神奇的仙槎，一同挑战星河，表现出诗人对未知宇宙的好奇和探索精神。

整体来看，这首诗语言优美，意境深远，充满了浪漫主义色彩，充分展示了夏原吉作为明朝文人的豪情壮志和对自然的敬畏之情。