这首诗描绘了诗人漂泊异乡的孤独与感慨。首联“摇落关河万木空，征途日暮感飘蓬”以秋风落叶、关河空旷的景象起笔，渲染出一种苍凉与寂寥之感，仿佛诗人正行走在无尽的征途上，日暮时分，孤身一人，如同随风飘荡的蓬草，充满了漂泊不定的意味。

颔联“天寒为客吴江上，夜雨读书山寺中”进一步深化了这种孤独感。诗人独自在寒冷的天气里，远离家乡，身处吴江之上，夜晚又在山寺中借书苦读。这两句不仅描绘了环境的艰苦，也暗示了诗人内心的坚韧与追求知识的决心。

颈联“伯乐何时过冀北，扬雄谩自赋河东”则表达了诗人对知音难遇的感慨。伯乐是古代善于识别千里马的人，这里借指能赏识人才的贤士；扬雄是汉代的大文学家，此处可能暗指诗人自己的才华。这两句诗表达了诗人渴望遇到能够赏识自己才能的伯乐，同时也对自己虽有才华却未能得到施展感到无奈。

尾联“黄尘冉冉貂裘老，殊愧南邻桑苧翁”则是对自身境遇的反思与自谦。黄尘冉冉，貂裘老去，形象地描绘了岁月的流逝和生活的艰辛。诗人自谦于南邻的桑苧翁，可能是指那些生活安逸、不问世事的普通人，表达了对自己虽有才华却未能过上安定生活的遗憾与自责。

整体来看，这首诗通过生动的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人漂泊异乡的孤独、对知音的渴望以及对自我境遇的反思，情感真挚，意境深远。