这首诗是明代夏原吉所作的《至日述怀简袁少卿赵御医》，表达了诗人对时光流转、身世漂泊的感慨以及对友人的深深思念。首句“去年冬至身为客”，点明了诗人去年冬至时身处他乡，而今年冬至仍未归家，流露出一种深深的思乡之情。接着，“拜阙班联吴子国”描绘了诗人身处吴地，遥拜朝廷的情景，暗示了其官场生涯。

“还家梦绕老莱衣”一句，借用了老莱子孝顺父母的典故，表达了诗人对家庭团聚的渴望，以及对年迈亲人的牵挂。“尘踪似梗何时定”比喻自己的行踪不定，如同浮萍，表达了生活的动荡和内心的无奈。“心绪如麻竟日违”则形容心情纷乱，难以平复，整日困扰。

最后两句“珍重同行袁与赵，一尊好共酌斜晖”，诗人向友人袁少卿和赵御医表达珍重之意，并邀请他们在夕阳下共饮，希望能借此暂时忘却烦恼，寻求一丝慰藉。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人深沉的人生感慨和对友情的珍视。