这首明代诗人李昌祺的《送人还永丰二首(其二)》描绘了送别友人时的情景和诗人内心的感受。诗中通过“腊尽促归桡”一句，暗示着冬季将尽，友人急于回家，而“离魂黯欲消”则表达了诗人因离别而情绪低落。接着，“故园频在望”写出了对故乡的思念，而“知己邈难招”则表达了对友人的深深挂念，因为知己相聚不易。

诗的后半部分转向了对友人归途环境的描绘：“灯火江村市，梅花野岸桥”，这两句以温馨的灯火和冬日的梅花为背景，展现出友人家乡的宁静与诗意，同时也寓含了诗人对友人旅途安全的关切。最后，“行边怜寂寞，况值雨萧萧”进一步渲染了友人旅途的孤独与凄凉，雨声更增添了离别的感伤。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，既表达了诗人对友人的深情厚谊，又展现了送别时的离愁别绪，具有鲜明的意境和情感深度。