这首诗是明代诗人李昌祺所作的《送王处士益安之京》第四首，主要表达了诗人对友人王处士即将进京任职的离别之情以及对自己年老体衰、未能随友人一同建功立业的感慨。

首句“自笑龙钟雪鬓毵”描绘了诗人自己满头白发的形象，用“龙钟”形容衰老，暗示了岁月无情和人生的沧桑。次句“十年因病解朝衫”则透露出诗人因为长期疾病而不得不退出官场的生活，流露出一种无奈和失落。

第三句“清时引退怜身老”表达了对国家清明之时却只能选择退隐的遗憾，流露出对自身年老体弱的怜惜。第四句“白日冲升愧骨凡”则表达了对自己平凡骨肉的自谦，以及未能在仕途上有所作为的惭愧。

第五、六句“漠漠平芜连蓟北，依依远树隔江南”通过描绘辽阔的北方平原和南方的远树，寓言了友人即将离开的远方和诗人自己的守望，展现了对友人的深深牵挂。

最后两句“经行定过淮阳郡，归计烦君促阿咸”表达了希望友人在路过淮阳郡时能顺便看望自己，同时也流露出对重逢的期盼和对友人旅途顺利的叮咛。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的祝福，又有对自己人生的反思，体现了诗人深厚的友情和对人生无常的感慨。