这首诗描绘了一幅生动的场景，通过细腻的笔触展现了主人归家时的情景与对良驹的珍视。首句“进驭归来日未西”，以“进驭”二字点明了主人公的身份与归来的身份，暗示其可能是一位贵族或官员，而“日未西”则营造出一种悠闲、从容的氛围，预示着一天的工作或公务已经结束。

接着，“落花芳草满池泥”一句，运用了典型的春日景象来渲染环境，落花飘零，芳草萋萋，池塘边泥泞中点缀着生机，既展现了自然界的美丽，也暗含着时间的流逝和季节的更迭。

“也知枥上无凡马”一句，巧妙地将主人公的座骑与普通的马匹进行了对比，强调了其坐骑的非凡之处，暗示这是一匹不凡的骏马，主人对其有着深刻的认识和特殊的感情。

最后，“牵过天闲不肯嘶”则进一步深化了这一主题。通过描述主人牵着这匹马走过“天闲”，即皇家御马厩，马却不愿发出嘶鸣，表现了马对主人的忠诚与尊重，同时也体现了主人与马之间深厚的情感联系。这种不言而喻的默契，不仅彰显了马的品质，也反映了主人的品味与地位。

整体而言，这首诗通过简洁的语言，巧妙地构建了一个充满情感与寓意的画面，展现了人与马之间超越物质关系的精神纽带，以及主人对美好事物的追求与珍惜。