这首明代倪谦的《应制宁戚扣角图歌》描绘了齐桓公时期的历史情境，通过宁戚这位贤士的典故，展现了齐桓公的霸业和对贤才的渴求。诗中提到齐桓公凭借贤能和大义，会盟诸侯，尊崇周室，而宁戚则以驾车耕牛的隐士身份，表现出高尚的节操和卓越的才能。齐桓公对宁戚的敬重，最终让他得以提拔为相，共同筹划国家治理。

诗中还表达了对理想社会的向往，如尧舜时代的盛世，以及对圣主如唐尧虞舜般开明的赞誉。诗人感慨壮志未酬的贤者不再居于山野，而是被朝廷重用，群贤辅佐，国家兴盛。最后，诗歌以和谐的音乐和长久的皇图寓意，赞美了这种君臣同心、国家稳定的局面。

整体来看，这首诗既颂扬了历史人物的贤能，也寄托了作者对明君贤臣共治天下的理想，具有深厚的历史内涵和人文关怀。