这首明代倪谦的诗《次韵罗都宪归老诗四首(其一)》表达了诗人卸任后的内心世界和生活选择。首句“解却都堂印”描绘了他从繁重的官职中解脱出来，象征着权力的放下和责任的卸除。接下来，“红尘百虑休”进一步强调了他对世俗忧虑的抛却，转向内心的宁静。

“乡心中夜枕”写出了诗人夜晚思乡的情感，表达了对故乡的深深眷恋。而“宦况五湖舟”则以五湖泛舟的意象，比喻他的仕途生涯如同漂泊在江湖之中，如今终于回归平静。

“已遂林泉乐”表达了诗人对隐居生活的满足和享受，追求的是自然与宁静的快乐。然而，“宁忘社稷忧”又透露出诗人并未完全忘怀国家和人民的忧虑，体现出他虽退隐但仍心系天下。

最后两句“菊松三径里，相过有羊求”，描绘了诗人隐居生活的田园风光，邀请朋友来访，共享清贫而质朴的生活，流露出淡泊名利、亲近自然的人生态度。

总的来说，这首诗通过个人经历的叙述，展现了诗人从官场到隐居的转变，既有对过去生活的回顾，也有对未来生活的期待，体现了儒家士大夫的入世与出世情怀。