这首诗描绘了元末明初时期，一位名为鲁公的监郡在江东的行迹与心境。诗人瞿智以“次韵”形式，即依照原诗的韵脚和格律进行创作，表达了对鲁公早年应出仕、建功立业的期许与感慨。

首句“祇合明时早挂弓”，暗示鲁公本应在清明的时代早早就投身于国家的事业，施展抱负。然而，“谩劳车马驻江东”则透露出一种无奈与遗憾，似乎鲁公并未能在最佳时机实现自己的理想。

接着，“烟开溟海清蛮蜑，水满平湖没雁鸿”两句，运用自然景象的描绘，象征着鲁公所面对的政治环境与挑战。烟开而海清，意味着政治局面的澄清；水满而湖平，象征着社会秩序的稳定。然而，雁鸿没于水中，又暗含着英雄无用武之地的悲哀。

“□骑夜驰蓬阁下，云旗晴卷石城中”两句，通过具体场景的描述，进一步展现鲁公的行动与作为。夜驰的骑兵与晴日下的云旗，分别代表了鲁公在暗夜与白昼中的不同活动，展现了他不畏艰难、勇往直前的精神风貌。

最后，“万方应喜平群寇，当与汾阳并大功”两句，表达了对鲁公能够平定乱世、建立赫赫战功的期待与祝愿。汾阳，这里借指唐代名将郭子仪，与鲁公并提，意在赞扬鲁公有望成为像郭子仪那样的伟大将领。

整体而言，这首诗通过对鲁公形象的塑造与情感的抒发，既表达了对历史人物的敬仰之情，也寄托了作者对于国家和平、社会安定的美好愿望。