这首明代诗人倪谦的《分题得泗亭怀古送友别》描绘了诗人泊船泗上亭时的所见所感。首句"舣棹閒登泗上亭"，以悠闲的动作表达了诗人登临古迹的兴致。"残碑犹载旧时铭"，暗示着历史的痕迹和沧桑变迁。

颔联"鹿亡自合归隆准，蛇断何为泣素灵"运用典故，鹿指秦始皇，蛇指刘邦斩白蛇起义，寓意历史人物的兴衰更迭，暗示友人离去是自然之理，不必过于伤感。

颈联"芒砀山头云漠漠，沛丰城下水泠泠"借景抒情，芒砀山与沛丰城都是历史名胜，云雾缭绕和流水声增添了怀古的幽深氛围。

尾联"大风急起歌台莫，舟子开帆未肯停"以景结情，大风象征着世事如梭，友人即将远行，而舟子的匆忙则暗示离别的紧迫。诗人寓言于景，表达了对友人的不舍与对历史的感慨。

整体来看，这首诗以怀古为背景，通过描绘泗亭的遗迹和自然景色，寄寓了对友人的离别之情以及对历史变迁的深沉思考。