这首诗是明代诗人韩雍所作的《拜都御史之命留别广东诸同寅》，表达了作者即将离任赴京任职，与广东同仁依依惜别的深情。首联"相亲未久即相知，忍向江头话别离"，写出了作者与同僚们虽相处时间不长，但已建立起深厚的友情，此刻却不得不面对离别，情感真挚而感人。

颔联"明主恩深无可报，苍生望重有何为"，诗人感慨自己受朝廷恩惠深厚，却无法以实际行动回报，同时表达了对百姓期望的沉重感，暗示了他赴任的责任和使命感。

颈联"舟移南海乘潮发，帆挂东风带雨吹"，通过描绘船只顺潮出发，帆影在风雨中摇曳的景象，寓言了诗人离别广东，踏上新旅程的场景，充满了壮志与无奈交织的情绪。

尾联"明到梅关重回首，天南天北几相思"，预示着诗人抵达梅关时，回首广东，心中满是对故人的深深思念，表达了对未来分别后遥远距离下友情的深深牵挂。

整首诗情感深沉，既有离别的不舍，又有对职责的担当，展现了诗人复杂而高尚的情感世界。