这首诗是明代诗人韩雍所作的《送黄给事中晖使满刺加国》，表达了对黄给事中出使远方国家的赞美和期许。首联"圣主当天恤远人，分封有诏选能臣"，体现了皇帝对边远地区人民的关怀，以及对黄晖这样有能力的大臣的选拔，展现了朝廷的公正与贤明。颔联"锦衣荣动江南昼，玉节光摇海外春"，通过描绘黄晖出行时的荣耀景象，象征其使命的重要性和影响力，仿佛连江南的白日和海外的春天都为之增色。颈联"定使百蛮皆感化，从今重译尽来宾"，预祝黄晖的出使能促进四方蛮夷的归化，使得异域之人纷至沓来，展现出外交成功的愿景。尾联"古来豪杰多名世，接武相期继后尘"，以古代豪杰自比，寄望黄晖能延续英雄的传统，为国家赢得更多的荣誉。

总的来说，这首诗赞扬了黄晖的使命，表达了对出使成功的期待，同时也寓含了对国家强盛和文化交流的热切愿望。