这首诗以自然界的植物与动物为喻，探讨了君子之交与庸俗之别的主题。首四句“鲜鲜篱中槿，朝开夕旋落。菊生丛莽间，严霜耀众萼。”描绘了槿花朝开夕落，菊花在严霜下绽放的景象，象征着生命的短暂与自然的规律。接着，“所以君子交，常使情谊渥。”指出君子之间的交往能够保持深厚的情谊。

“鸣禽思蔚林，纵鱼慕浚壑。”通过鸟儿向往茂密的树林，鱼儿羡慕深邃的山谷，表达了对美好环境的向往和追求。接下来，“雅趣固其然，庸俗讵能度。”强调了高雅情趣的重要性，批评了庸俗行为。

“咏歌有遗音，丝竹非至乐。”指出真正的快乐并非来自音乐与歌唱，而是内心的满足和平静。最后，“来辕慰幽屏，返旆望冥漠。”表达了对远方朋友的思念与期待，以及对未知世界的探索欲望。“重期琚瑀临，岂叹云汉邈。”则表达了再次相聚的期待，不因距离遥远而感到遗憾。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了作者对于君子之道、高雅情趣、内心平静以及友情的深刻思考。