这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句"朝辞白土低岸"，写早晨离开岸边的村落，启程时映入眼帘的是白色的泥土和低矮的河岸，展现出清晨的清新与离别的情境。接着的"晚泊和尚高冈"，则描绘了傍晚时分船只停靠在高高的山岗旁，和尚庙宇或许就在附近，给人一种静谧而神圣的感觉。

"樵唱云边细路"，通过樵夫在云雾缭绕的小路上悠扬的歌声，传达出山间生活的质朴与和谐。"渔家石角轻航"，则描绘了渔夫驾着小舟在岩石突出的水域间轻盈地穿梭，画面生动，充满了水乡的灵动气息。

整体来看，陈献章的这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的山水风光和民间生活，展现了诗人对自然与人情的独特感悟，以及对宁静生活的向往。明代理性主义学者陈献章的诗作，往往蕴含哲理，此诗也不例外，体现了他淡泊名利、崇尚自然的人生态度。