这首诗描绘了一幅春日寻幽的场景。"油壁寻芳拂翠蛾"，诗人乘坐着油壁车（古代一种轻便的交通工具，车身涂油以防水湿），在青翠的林间小道上寻找美景，轻轻拂过路边的女子，可能是在欣赏沿途的风景或与人邂逅。"春衫半臂试轻罗"，则写出了春天的气息，女子穿着薄薄的春衫，半露出手臂，尝试着穿上轻软的丝织衣物，透出一种青春活力和对美的追求。

"海棠花娇香不露"，诗人巧妙地运用了拟人的手法，形容海棠花娇艳欲滴，香气淡雅而不外露，仿佛含羞带怯，更显其清雅之美。"遮莫狂蜂蛱蝶多"，最后一句通过描写众多蜜蜂蝴蝶围绕海棠花飞舞，侧面烘托出花的吸引力，同时也暗含了诗人对自然和谐景象的喜爱和赞美。

总的来说，这首《竹枝辞》以其细腻的笔触，描绘了春天的景色和人物活动，展现了明代文人士大夫对于生活情趣的品味和对自然美的欣赏。