这首明代诗人童轩的《鹤庆道中》描绘了旅途中的艰辛与孤寂。首句“岩深多险阻”展现了道路的崎岖不平，暗示了行程的艰难。接着，“马足正淩兢”进一步刻画了马匹在险峻山路中的小心翼翼，也反映了诗人的紧张和谨慎。

“暝雪依巢鸟”描绘了傍晚时分，雪花覆盖在鸟巢上的景象，营造出一种宁静而寒冷的氛围。而“斜阳归寺僧”则以夕阳西下，僧人归寺的画面，增添了旅途的孤独感和时间的流逝。

“林疏鸣败叶”写出了树林稀疏，落叶在风中发出声响，增添了秋意和萧瑟之感。最后两句“去去无辞远，荒山又几层”表达了诗人对未知路途的无奈和对前方荒山的连续不断的攀登，流露出坚韧不拔的精神。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和富有象征性的意象，展现了诗人旅途中的心境，既有自然景色的壮丽，又有内心情感的流转。