这首诗描绘了古代神话传说中的场景，以“轩辕铸鼎”为引子，展开了一幅充满神秘与向往的画面。首句“轩辕初铸鼎，鼎成乃登仙”，开篇即点明主题，轩辕黄帝铸鼎之后，便升仙而去，象征着追求卓越与超越世俗的精神追求。接着，“龙髯不可攀，白日飞上天”，通过描述无法触及的龙髯和白日飞升的景象，进一步强化了超凡脱俗、追求理想境界的主题。

后两句“嗟予堕世网，安得穷山川”，诗人自叹身陷尘世，无法像先贤那样自由地探索山川，表达了对自由与探索精神的渴望。最后，“鼎湖渺何许，怅望秋风前”，将目光投向传说中的“鼎湖”，表达了一种对未知世界的好奇与向往，同时也流露出一种淡淡的遗憾与失落，因为现实中的自己无法达到那样的高度。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和象征手法，展现了对理想境界的追求与向往，以及在现实与理想之间的矛盾与挣扎，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。