这首诗描绘了夜晚在古崎边泊船时所见的宁静与自然之美。首句“寒山夜苍苍”以苍茫的夜色为背景，营造出一种深沉而静谧的氛围。接着，“清狷数声响”则通过远处传来的声音，暗示着生命的活力与远方的期待。

“风生芦苇鸣，水落洲渚广”两句，生动地展现了自然界的动态美。风吹过芦苇，发出沙沙的响声；随着潮水的退去，洲渚显得更加广阔，画面中既有动态的风声、芦苇的摇曳，也有静态的洲渚与退潮后的宁静，形成了一幅动静结合的和谐画卷。

“月暗知潮来，时闻人荡桨”则进一步深化了这一意境。在月光不明的情况下，潮水的到来被感知，而“时闻人荡桨”则暗示了船家忙碌的身影，他们在夜色中划动船桨，继续前行。这样的描写不仅增加了画面的层次感，也赋予了整首诗以生命力和动感。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，将夜晚的静谧与自然的生机巧妙融合，营造出一种既宁静又充满活力的意境，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和赞美。