这首诗是明代诗人程敏政所作的《道中与敏德弟联句》。诗中表达了诗人对故乡的深深眷恋和离别时的苦涩心情。首句“故乡山水忍相违”，直接抒发了诗人离乡背井的无奈与不舍，山水之间的故乡景色仿佛在呼唤他的归来。次句“聚首无端又北归”则描绘了相聚短暂后又要踏上北去之路的情景。

接下来，“一路春风梅正发，几家冬雨麦初肥”通过描绘沿途的自然景象，寓言了生活的变迁和希望的萌芽。春风中的梅花开放，象征着春天的到来和生机，而冬雨滋润下的麦田预示着丰收的可能，给离别带来一丝慰藉。

“杯盘祖席离情苦，车马长亭曙色微”写出了离别宴上的深情厚谊和即将启程的清晨，暗示了离别的凄凉与不舍。最后一句“主上只今求道切，敢将忠孝负庭闱”，诗人表达了自己对国家责任的担当，即使远离家乡，也决心不辜负朝廷的期望和家人的期待，体现了忠孝两全的决心。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人深沉的家国情怀和对故乡的深深思念。