这首诗是元末明初文学家宋濂所作的《寄远曲》第四首，通过细腻的情感描绘和形象的比喻，展现了诗人对远方亲人的深切思念。

首句“关河劳梦魂”，以“关河”象征遥远的距离，暗示诗人因思念远方之人而夜不能寐，梦中追寻，表达了思念之深与距离之遥。次句“欲见杳难凭”，“杳”字形容距离遥远，难以触及，“难凭”则表达了相见之难，进一步强化了思念的痛苦与无奈。

接下来两句“照君文绣帐，相近不如镫”，运用对比手法，将想象中的与现实中的相聚进行了鲜明的对比。文绣帐，华美的床帐，象征着美好的相聚场景；而“相近不如镫”，则是说即使能与对方相近，却不如一盏灯火来得温暖和真实。这里以灯火的微光比喻相聚的温馨与短暂，表达了诗人对现实相聚的渴望与珍惜。

整首诗通过细腻的情感表达和生动的意象运用，深刻地揭示了诗人对远方亲人的思念之情，以及对相聚时刻的珍视与向往。