这首诗描绘了一幅山水画卷，以澄澈的江水和峻峭的山峰为背景，展现出一种宁静而深远的意境。"一道澄江万仞峰"，寥寥数语便勾勒出江流的开阔与山势的雄浑，给人以壮丽之感。"怀人相约采芙蓉"，诗人借此表达了对友人的深深思念，以及共度美好时光的愿望，采芙蓉寓意着纯洁美好的情感。

"小亭坐纳秋声远"，诗人坐在小亭中，静静地聆听远处秋风吹过江面的声音，这不仅写出了季节的转换，也寓含了诗人内心的宁静与期待。"别浦征鸿隔岸钟"，别浦即离别的水边，征鸿是远行的大雁，隔着江面传来岸边寺庙的钟声，增添了离别的淡淡哀愁，同时也暗示了时空的遥远和友情的绵长。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人的情感世界和对自然景色的欣赏，体现了明代程敏政诗歌的艺术风格。